解：（1）由图可得，20 s内绳子拉力做的功$W_{总}=4\times10^{3}\text{ J}，$则绳子自由端拉力的功率$P = \frac{W_{总}}{t}=\frac{4\times10^{3}\text{ J}}{20\text{ s}} = 200\text{ W}。$
（2）拉力做的有用功$W_{有用}=Gh = 800\text{ N}\times4\text{ m}=3200\text{ J}，$根据$W_{总}=W_{有用}+W_{额外}$可得，额外功$W_{额外}=W_{总}-W_{有用}=4\times10^{3}\text{ J}-3200\text{ J}=800\text{ J}。$
（3）由$W_{总}=Fs$可得，绳子自由端拉力的大小$F = \frac{W_{总}}{s}=\frac{4\times10^{3}\text{ J}}{16\text{ m}} = 250\text{ N}。$
（4）滑轮组的机械效率$\eta=\frac{W_{有用}}{W_{总}}\times100\%=\frac{3200\text{ J}}{4\times10^{3}\text{ J}}\times100\% = 80\%。$
