3. 某动力科学研究院实验基地内装有一段笔直的轨道 $ AB $,长度为 $ 1 \, m $ 的金属滑块在上面做往返滑动. 如图,滑块首先沿 $ AB $ 方向从左向右匀速滑动,滑动速度为 $ 9 \, m/s $,滑动开始前滑块左端与点 $ A $ 重合,当滑块右端到达点 $ B $ 时,滑块停顿 $ 2 \, s $,然后再以小于 $ 9 \, m/s $ 的速度匀速返回,直到滑块的左端与点 $ A $ 重合,滑动停止. 设时间为 $ t(s) $ 时,滑块左端离点 $ A $ 的距离为 $ l_1(m) $,右端离点 $ B $ 的距离为 $ l_2(m) $,记 $ d =  l_1 - l_2 $,$ d $ 与 $ t $ 具有函数关系. 已知滑块在从左向右滑动的过程中,当 $ t =  4.5 $ 和 $ t =  5.5 $ 时,与之对应的 $ d $ 的两个值互为相反数;滑块从点 $ A $ 出发到最后返回点 $ A $,整个过程总用时 $ 27 \, s $(含停顿时间). 请你根据所给条件解决下列问题:
(1)
由负到正
 滑块从点 $ A $ 到点 $ B $ 的滑动过程中,$ d $ 的值______;(填“由负到正”或“由正到负”)
(2) 滑块从点 $ B $ 到点 $ A $ 的滑动过程中,求 $ d $ 与 $ t $ 之间的函数表达式;
(3) 在整个往返过程中,若 $ d =  18 $,求 $ t $ 的值.
