解：
(1) 设AB所在直线对应的函数表达式为$y=kx+b$（$k≠0$）。
由图象可知，OA段过点$(1,2)$与原点，可得OA段函数为$y=2x，$当$x=2$时，$y=4，$即点A坐标为$(2,4)。$
将$(2,4)$和$(3.5,2)$代入$y=kx+b，$得：
$\begin{cases}2k + b = 4 \\3.5k + b = 2\end{cases}$
解得$\begin{cases}k=-\dfrac{4}{3}\\b=\dfrac{20}{3}\end{cases}$
所以AB所在直线对应的函数表达式为$y=-\dfrac{4}{3}x+\dfrac{20}{3}。$
(2) 小球到达斜面底端时对应时间为$x=2\ \mathrm{s}，$小球停止滚动时速度$y=0，$令$y=0，$代入$y=-\dfrac{4}{3}x+\dfrac{20}{3}，$得：
$-\dfrac{4}{3}x+\dfrac{20}{3}=0$
解得$x=5。$
因此小球从斜面底端至停止滚动所用的时长为$5-2=3\ \mathrm{s}。$
