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解:(1)
∵AD 是高,E,F 分别是AB,AC 的中点,
∴$DE=AE=\dfrac{1}{2}AB=\dfrac{1}{2} × 10=5,$$DF=AF=\dfrac{1}{2}AC=\dfrac{1}{2} × 8=4,$
∴四边形 AEDF 的周长$=AE+DE+DF+AF=5+5+4+4=18。$
(2) 证明:
∵$DE=AE,$$DF=AF,$
∴点E在AD的垂直平分线上,点F也在AD的垂直平分线上,
∴EF垂直平分AD。
证明:连接​$DE$​
∵​$AD$​是​$∆ABC$​的高线,​$E$​是​$AC$​的中点
∴在​$Rt∆ADC$​中,​$DE=\frac 12AC$​
∵​$BD=\frac 12AC,$​∴​$DE=BD$​
∴​$∆BDE$​是等腰三角形
∵​$F $​是​$BE$​的中点
∴​$DF⊥BE$​
​$(1)$​证明:∵​$PM⊥OA,$​∴​$∠OMP=90°$​
在​$Rt∆OMP $​中,​$D$​是​$OP $​的中点,∴​$DM=\frac 12OP=DO$​
∴​$∠DMO=∠DOM,$​∴​$∠MDP=2∠MOP$​
同理可知,​$∠NDP=2∠NOP$​
∴​$∠MDN=∠MDP+∠NDP=2∠MON$​
​$(2)$​解:​$∠MDN=2∠MON,$​理由如下:
∵​$PM⊥OA,$​∴​$∠OMP=90°$​
在​$Rt∆OMP $​中,​$D$​是​$OP $​的中点,∴​$DM=\frac 12OP=DO$​
∴​$∠DMO=∠DOM,$​∴​$∠MDP=2∠MOP$​
同理可知,​$∠NDP=2∠NOP$​
∴​$∠MDN=∠NDP-∠MDP=2(∠NOP-∠MOP)=2∠MON$​