解：(1) 设A，B两地之间的距离为$x\ \mathrm{km}。$
根据题意，动车比高铁早出发1小时，且高铁比动车早到1小时，因此动车行驶全程的时间比高铁多2小时，列方程：
$\dfrac{x}{200} = \dfrac{x}{300} + 2$
解得：$x=1200$
答：A，B两地之间的距离为1200 km。
(2) 设高铁出发$t$小时后两车相距150 km，此时动车已行驶$(t+1)$小时，分三种情况讨论：
① 高铁尚未追上动车，两车相距150 km：
$200(t+1) - 300t = 150$
解得：$t=0.5$
② 高铁追上动车后，尚未到达B地，两车相距150 km：
$300t - 200(t+1) = 150$
解得：$t=3.5$
③ 高铁到达B地后停止，两车相距150 km：
高铁走完全程用时$1200÷300=4\ \mathrm{h}，$此时动车行驶路程为$200×(4+1)=1000\ \mathrm{km}，$两车相距$1200-1000=200\ \mathrm{km}，$后续动车继续向B地行驶，列方程：
$1200 - 200(t+1) = 150$
解得：$t=4.25$
答：高铁出发0.5小时、3.5小时或4.25小时后，两车相距150 km。
