解：$(1)$如图
$(2)A$点表示$-2$，$C$点表示$4$，
则$C$小区与$A$小区的距离为
$\vert 4-(-2)\vert =\vert 4 + 2\vert = 6(\mathrm {km})$。
$(3)$小王从快递公司到$A$小区行驶了
$\vert -2-0\vert = 2\ \mathrm {km}$
从$A$小区到$B$小区行驶了
$\vert -3-(-2)\vert =\vert -3 + 2\vert = 1\ \mathrm {km}$；
从$B$小区到$C$小区行驶了
$\vert 4-(-3)\vert =\vert 4 + 3\vert = 7\ \mathrm {km}$；
从$C$小区回到快递公司行驶了
$\vert 0 - 4\vert =4\ \mathrm {km}$。
那么一共骑行的距离为
$2 + 1+7 + 4=14(\mathrm {km})$。
