解:$ (1) $由题意,得$\begin {cases}\mathrm {m^2}+1=2\\m -1≠0\end {cases}$,
解得$m=-1$。
$ (2) $存在。分三种情况讨论:
$ ① $当$\mathrm {m^2}+1=1$且$(m-1)+(m-2)≠0$时,
解得$m=0$,
则原方程即为$-3x-1=0$,
解得$x=-\frac {1}{3}$;
$ ② $当$m-1=0$且$m-2≠0$时,
解得$m=1$,
则原方程即为$-x-1=0$,解得$x=-1$;
$ ③ $当$\mathrm {m^2}+1=0$且$m-2≠0$时,不存在这样的
$m $的值。
综上所述,$m $的值为$0$或$1$,对应方程的解分别
为$x=-\frac {1}{3}$,$x=-1$。