解:$(1)$∵$ GF $是$⊙O$的切线,
∴$ DF⊥GF$,即$∠DFG=90°$。
∵$ DF⊥AB$,
∴$ ∠AED=∠DFG=90°$,
∴$ AB//GF$,
∴$ ∠G=∠BAC=45°$,
∴$ $在$Rt△DFG_{中}$,$∠FDG=90°-45°=45°$,
∴$ ∠G=∠FDG$,
∴$ FD=FG$。
$ (2) $连接$OA$。
∵$ DF⊥AB$,$DF $过圆心$O$,
∴ AE=BE=$\frac{1}{2}$AB=6。
∵$ ∠AED=90°$,$∠BAC=45°$,
∴$ $在$Rt△AED$中,$∠ADE=90°-45°=45°$,
∴$ ∠ADE=∠BAC$,
∴$ EA=ED=6$。
∵$ FG=10$,
∴$ FD=FG=10$,
∴$ EF=DF-DE=10-6=4$。
$ $设$OE=x$,则$OF=OE+EF=x+4=OA$。
$ $在$Rt△AOE$中,$OA²=AE²+OE²$,
∴ $(x+4)^2=6^2+x^2,$
解得 $x=\frac{5}{2},$
∴ OF=x+4=$\frac{13}{2},$
∴ ⊙O的半径为$\frac{13}{2}。$