解：
(1) 设爆炸前空气中CO的浓度$y(\mathrm{mg/L})$与时间$x(\mathrm{h})$之间的函数表达式为$y=k_1x+b(k_1≠0)。$
由题图，可知直线$y=k_1x+b$过点$(0,4)，$$(7,46)，$
∴$\begin{cases}b=4,\\7k_1+b=46,\end{cases}$
解得$\begin{cases}k_1=6,\\b=4,\end{cases}$
∴$y=6x+4，$此时自变量$x$的取值范围是$0≤ x≤7。$
∵爆炸后空气中CO的浓度下降，且空气中CO的浓度$y(\mathrm{mg/L})$与时间$x(\mathrm{h})$成反比例，
∴可设$y$与$x$之间的函数表达式为$y=\frac{k_2}{x}(k_2≠0)。$
由题图，可知函数$y=\frac{k_2}{x}$的图象过点$(7,46)，$
∴$\frac{k_2}{7}=46，$解得$k_2=322，$
∴$y=\frac{322}{x}，$此时自变量$x$的取值范围是$x＞7。$
(2) 在$y=6x+4$中，令$y=34，$得$6x+4=34，$解得$x=5。$
∴撤离的最长时间为$7-5=2(\mathrm{h})，$
∴撤离的最慢速度为$3÷2=1.5(\mathrm{km/h})，$
即他们至少要以$1.5\ \mathrm{km/h}$的速度撤离才能在爆炸前逃生。
(3) 在$y=\frac{322}{x}$中，令$y≤4，$解得$x≥80.5。$
∵$80.5-7=73.5(\mathrm{h})，$
∴矿工至少在爆炸后73.5 h才能下井。
