解:$(1)$如图,过点$P_{作}EF// AB。$

∵$∠ A=50°,$
∴$∠ APE=∠ A=50°。$
∵$AB// CD,$
∴$EF// CD,$
∴$∠ D+∠ EPD=180°。$
∵$∠ D=150°,$
∴$∠ EPD=180°-∠ D=180°-150°=30°,$
∴$∠ APD=∠ APE+∠ EPD=50°+30°=80°。$
$ (3)$如图,设$PD$交$AN$于点$O。$
∵$AP⊥ PD,$
∴$∠ APO=90°。$
∵$∠ PAN+\frac {1}{2}∠ PAB=∠ APD,$
∴$∠ PAN+\frac {1}{2}∠ PAB=90°。$
∵$∠ POA+∠ PAN=90°,$
∴$∠ POA=\frac {1}{2}∠ PAB。$
∵$∠ POA=∠ NOD,$
∴$∠ NOD=\frac {1}{2}∠ PAB。$
∵$DN$平分$∠ PDC,$
∴$∠ ODN=\frac {1}{2}∠ PDC,$
∴$∠ AND=180°-∠ NOD-∠ ODN=180°-\frac {1}{2}(∠ PAB+∠ PDC)。$
$ $由$(2)$可得$∠ CDP+∠ PAB-∠ APD=180°,$
∴$∠ CDP+∠ PAB=180°+∠ APD=270°,$
∴$∠ AND=180°-\frac {1}{2}(∠ PAB+∠ PDC)=180°-\frac {1}{2}×270°=45°。$