解:
$ (1)$因为$(x+y)^2=x^2+y^2+2xy,$
$x+y=6,$
$x^2+y^2=30,$
$ $所以$6^2=30+2xy,$
解得$xy=3。$
$ (3)$如图,
$ED=DF=6-a,$
$HG=b-(6-a)=a+b-6,$
$BQ=BP=6-b,$
$HI=a-(6-b)=a+b-6。$
因为长方形的周长为$16,$面积为$15.75,$
$ $所以$a+b=\frac {16}{2}=8,$$ab=15.75,$
$ $所以$S_{1}+S_{2}+S_{3}$
$=(6-a)^2+(8-6)^2+(6-b)^2$
$=a^2+b^2-12(a+b)+76$
$ =(a+b)^2-12(a+b)-2ab+76$
$ =12.5。$即阴影部分的面积和为$12.5。$