解：$(1)$去皮前平均质量：$\frac {1.0 + 1.1+1.4 + 1.2+1.3}{5}=1.2(\mathrm {kg})$
去皮后平均质量：$\frac {0.6 + 0.7+0.9 + 0.8+0.9}{5}=0.78(\mathrm {kg})$
估计去皮前总质量$m_{前}=1.2×200 = 240(\mathrm {kg})$
估计去皮后总质量$m_{后}=0.78×200 = 156(\mathrm {kg})$
$(2)5.2×240÷156=8($元$)$
∴去皮后的菠萝的售价是每千克$8$元
