解：$(1)$如下表所示
$(2)$如下图所示
$(3)$如图，设身高$y$与体重$x$的函数解析式为$y=kx+b$
将$(43，$$165)、$$(52，$$171)$代入得$\begin {cases}43k+b=165\\52k+b=171\end {cases} $
解得$\begin {cases}k={}\dfrac 23\\b ={}\dfrac {409}3\end {cases}$
∴解析式为$y=\frac 23x+\frac {409}3$
$(4)$当$y=170$时，$\frac 23x+\frac {409}3=170$
∴$x=50.5\ \mathrm {kg}$
∴估计本班身高$170\ \mathrm {cm} $的女生的体重为$50.5\ \mathrm {kg}$
