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解:(1)以家为原点,向东为正方向,1个单位长度表示1千米。超市A位于数轴上+4处(向东4千米),爷爷家B位于数轴上+7处(4+3=7千米),外公家C位于数轴上-5处(7-12=-5千米),在数轴上分别标出点A(4)、B(7)、C(-5)。
(2)超市A(4)与外公家C(-5)的距离为$|4 - (-5)| = 9$千米。
(3)总行驶路程为从家到超市4千米、超市到爷爷家3千米、爷爷家到外公家12千米、外公家返回家5千米($|-5|=5$),总路程$4+3+12+5=24$千米,耗油量$24×0.09=2.16$升,精确到0.1升为2.2升。

解:(1)以小明家为原点,向东为正方向,1个单位长度表示1千米。小彬家A位于数轴上+2处(向东2千米),小红家B位于数轴上+3.5处(2+1.5=3.5千米),学校C位于数轴上-1处(3.5-4.5=-1千米),在数轴上分别标出点A(2)、B(3.5)、C(-1)。
(2)小彬家A(2)与学校C(-1)的距离为$|2 - (-1)| = 3$千米。
(3)总跑步路程为从家到小彬家2千米、小彬家到小红家1.5千米、小红家到学校4.5千米、学校返回家1千米($|-1|=1$),总路程$2+1.5+4.5+1=9$千米,跑步时间为$9÷3=3$小时。