$(2)$解$:$不变$,$理由$: $因为经过$t $秒后,
$A,B,C$三点所对应的数分
别是$−24−t,−10+3t,10+7t, $
所以$BC=(10+7t)−(−10+3t)=4t+20,$
$AB=(−10+3t)−(−24−t)=4t+14, $
所以$BC−AB=(4t+20)−(4t+14)=6, $
所以$BC$一$AB$的值不会随着时间$t $的变化而改变$. $
$(3)$解$:$经过$t $秒后,
$P,Q $两点所对应的数分别是$−24+t,−24+3(t−14), $
由$−24+3(t−14)−(−24+t)=0,$解得$t=21. $
$①$当$0<≤14$时$,$点$Q $还在点$A$处$,PQ=t; $
$②$当$14<t≤21$时$,$
点$P $在点$Q $的右边$,$
$PQ=(−24+t)−[−24+3(t−14)]=−2t+42; $
$③$当$21<t≤34$时$,$
点$Q $在点$P $的右边$,$
$PQ=−24+3(t−14)−(−24+t)=2t−42.$