(1)解：设甲、乙两车合作还需要$ x $天运完剩下的垃圾。
甲车的工作效率为$ \frac{1}{15} $（总量/天），乙车的工作效率为$ \frac{1}{30} $（总量/天）。
甲车先运3天完成的工作量为$ \frac{1}{15} \times 3 = \frac{1}{5} ，$剩余工作量为$ 1 - \frac{1}{5} = \frac{4}{5} 。$
根据题意可列方程：
$\left( \frac{1}{15} + \frac{1}{30} \right)x = \frac{4}{5}$
化简得：
$\frac{1}{10}x = \frac{4}{5}$
解得：
$x = 8$
答：甲、乙两车合作还需要8天。
(2)解：设乙车每天的租金为$ m $元，则甲车每天的租金为$ (m + 100) $元。
甲车共工作了$ 3 + 8 = 11 $天，乙车工作了8天。
根据总租金3950元，可列方程：
$11(m + 100) + 8m = 3950$
展开得：
$11m + 1100 + 8m = 3950$
合并同类项：
$19m + 1100 = 3950$
移项：
$19m = 2850$
解得：
$m = 150$
则甲车每天租金为$ 150 + 100 = 250 $元。
答：甲车每天租金250元，乙车每天租金150元。
