解:如图,对点$O、$$C、$$ D$作标注,连接$OA,$设$OE$交$AB$于点$P$
∵$AC⊥CD , BD⊥CD , AC//BD $
∴四边形$ABDC$为矩形
∴$AB=CD=16\ \mathrm {cm} , AB//CD$
∵$CD$与圆$O$相切
∴$OE⊥ CD$
∵$AB//CD , OE⊥CD$
∴$OE ⊥ AB$
∴$ AP= BP=\frac 12AB= 8\ \mathrm {cm}$
∵$OE⊥CD ,$四边形$ABDC$为矩形
∴$EP= BD= 4\ \mathrm {cm}$
设铁球的半径为$r\mathrm {cm} ,$即$OA=OE=r\mathrm {cm} ,$则$OP=(r-4)\mathrm {cm}$
∵$△OAP $为直角三角形
∴$OA^2=OP^2+AP^2$
∴$r^2 =(r-4)^2+8^2$
∴$r=10$
∴铁球的直径为$20\ \mathrm {cm}$