解:$(1)$∵$AE $为边$ BC $上的高,$\triangle ABC $的面积为$ 30,$$AE = 6$
∴$ \frac 12\ \mathrm {A}E·BC = 30,$即$ \frac 12×6×BC = 30,$解得$ BC = 10$
又∵$AD $为边$ BC $上的中线,∴$CD=\frac 12BC = 5$
$ (2)$∵$∠B = 36°,$$∠C = 66°,$且$ ∠B+∠C+∠BAC = 180°$
∴$∠BAC = 180°-∠B-∠C=180°-36°-66°=78°$
又∵$AD $平分$ ∠BAC,$∴$∠CAD=\frac 12∠BAC = 39°$
$ $由题意得$ AE\perp BC$
∴$∠C+∠CAE = 90°,$即$ ∠CAE = 90°-∠C=90°-66°=24°$
∴$∠DAE=∠CAD-∠CAE=39°-24°=15°$