$\ 解：(1)F_{浮}=G-F=30\ \mathrm {N}-20\ \mathrm {N}=10\ \mathrm {N}$
$(2)V_排=\frac {F_浮}{ρ_水g}=\frac {10\ \mathrm {N}}{1×10^3\ \mathrm {kg/m}^3×10\ \mathrm {N/kg}}=1×10^{-3}\ \mathrm {m^3}$
$V=2V_{排}=2×10^{-3}\ \mathrm {m^3}$
$(3)m=\frac {G}{g}=\frac {30\ \mathrm {N}}{10\ \mathrm {N/kg}}=3\ \mathrm {kg}$
$ρ=\frac {m }{V}=\frac {3\ \mathrm {kg}}{2×10^{-3}\ \mathrm {m^3}}=1.5×10^3\ \mathrm {kg/m}^3 $
