解:在$t=4\ \mathrm {s}$的时间内,汽车行驶的距离:$s_1=v_1t=20\ \mathrm {m/s}×4\ \mathrm {s}=80\ \mathrm {m}$,
声音传播的距离:$s_2=v_2t=340\ \mathrm {m/s}×4\ \mathrm {s}=1360\ \mathrm {m}$,
设汽车司机听到回声时距离高山的路程为$s$,
则:$2\ \mathrm {s}=s_2-s_1$,
$∴s=\frac {{s}_2-{s}_1}{2}=\frac {1360\ \mathrm {m}-80\ \mathrm {m}}{2}=640\ \mathrm {m}.$