解:$(1)F=\frac 12G=\frac 12×300\ \mathrm {N}=150\ \mathrm {N}$
$(2)s=vt=0.1\ \mathrm {m/s}×10\ \mathrm {s}=1\ \mathrm {m}$
$W_{有}=Gh=300\ \mathrm {N}×1\ \mathrm {m}=300\ \mathrm {J}$
$η=\frac {W_{有}}{W}×100\%=\frac {300\ \mathrm {J}}{400\ \mathrm {J}}×100\%=75 \%$
$W_{动}=G_{动}h=40\ \mathrm {N}×1\ \mathrm {m}=40\ \mathrm {J}$
$W'=W-W_{有}-W_{动}=400\ \mathrm {J}-300\ \mathrm {J}-40\ \mathrm {J}=60\ \mathrm {J}$