解：$(1)G=mg={ 0.4 }\mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}={ 4 }\ \mathrm {N}$
$ (2)W_{有}=Gh={ 4 }\ \mathrm {N}×{ 0.2 }\ \mathrm {m}={ 0.8 }\ \mathrm {J}$
$ (3)W_{总}=\frac {W_{有}}{80\%}=1\ \mathrm {J}$
$ P=\frac {W_{总}}{t}=\frac {{ 1 }\ \mathrm {J}}{{ 4 }\ \mathrm {s}}={ 0.25 }\ \mathrm {W}$
$ (4)W_{额}=W_{总}-W_{有}=1\ \mathrm {J}-0.8\ \mathrm {J}=0.2\ \mathrm {J}$
$ f=\frac {W_{额}}s=\frac {0.2\ \mathrm {J}}{1\ \mathrm {m}}=0.2\ \mathrm {N}$
