解:如图,过点$C$作$CD⊥AB$于点$D$
$(1)$∵$CD⊥AB$
∴在$Rt△CBD$中,$∠B=30°$
∴$CD=BC×sinB=40\ \mathrm {km}$
在$Rt△ACD$中,$∠A=45°$
∴$AC=CD÷sinA≈56.4\ \mathrm {km}$
∴$AC+BC=136.4\ \mathrm {km}$
∴开通隧道前,汽车从$A$地到$B$地大约要走$136.4$千米
$(2)$在$Rt△ACD$中,$∠A=45°$
∴$AD=CD÷tan A=40\ \mathrm {km}$
在$Rt△CBD$中,$∠B=30°$
∴$BD=BC×cosB≈69.2\ \mathrm {km}$
∴$AB=AD+BD=109.2\ \mathrm {km}$
∴$136.4-109.2=27.2(\mathrm {km})$
∴大约可以少走$27.2$千米