解：$(1)$汽车满载时的重力：$G=mg=1.15×10^3\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=1.15×10^4\ \mathrm {N}，$
汽车满载静止在水平地面上时，对地面的压力：$F=G=1.15×10^4\ \mathrm {N}，$
对地面的压强：$p=\frac {F}{S}=\frac {1.15×10^4\ \mathrm {N}}{0.2\ \mathrm {m^2}}=5.75×10^4\ \mathrm {Pa}；$
$(2)$因汽车匀速行驶时处于平衡状态，受到的牵引力和阻力是一对平衡力，
所以，汽车的牵引力：$F'=f=0.1G=0.1×1.15×10^4\ \mathrm {N}=1.15×10^3\ \mathrm {N}，$
匀速行驶过程中牵引力所做的功：$W=F's=1.15×10^3\ \mathrm {N}×36×10^3\ \mathrm {m}=4.14×10^7\ \mathrm {J}；$
$(3)$由$η=\frac {W}{Q_{吸}}×100\%$可得，消耗汽油完全燃烧释放的热量：$Q_{放}=\frac {W}{η}=\frac {4.14×10^7\ \mathrm {J}}{40\%}=1.035×10^8\ \mathrm {J}，$
由$Q_{放}=mq$可得，这段时间内消耗汽油的质量：$m'=\frac {Q_{放}}{q}=\frac {1.035×10^8\ \mathrm {J}}{4.6×10^7\ \mathrm {J/kg}}=2.25\ \mathrm {kg}.$
