解:$(1)G=mg={ 0.4 }\mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}={ 4 }\ \mathrm {N}$
$ (2)W_有=Gh={ 4 }\ \mathrm {N}×{ 0.2 }\ \mathrm {m}={ 0.8 }\ \mathrm {J}$
$ (3)W_总=\frac {W_有}{80\%}=1\ \mathrm {J}$
$ P=\frac {W_总}{t}=\frac {{ 1 }\ \mathrm {J}}{{ 4 }\ \mathrm {s}}={ 0.25 }\ \mathrm {W}$
$ (4)W_额=W_总-W_有=1\ \mathrm {J}-0.8\ \mathrm {J}=0.2\ \mathrm {J}$
$ f=\frac {W_额}s=\frac {0.2\ \mathrm {J}}{1\ \mathrm {m}}=0.2\ \mathrm {N}$