$解:∠D=\frac{1}{2}(∠BMN+∠CNM-180°). $
$理由:如图,延长BM,CN交于点A. $
$因为∠A+∠AMN+∠ANM=180°,$
$∠AMN+∠ANM+∠BMN+∠CNM=360°,$
$所以∠A=∠BMN+∠CNM-180°.$
$因为∠ACE+∠ACB=180°,∠ACB+∠ABC+∠A=180°,$
$所以∠ACE=∠A+∠ABC,$
$所以∠A=∠ACE-∠ABC.$
$因为∠DCE+∠BCD=180°,∠BCD+∠D+∠DBC=180°, $
$所以∠DCE=∠D+∠DBC,$
$所以∠D=∠DCE-∠DBC. $
$因为BD平分∠ABC,CD平分∠ACE,$
$所以∠ACE=2∠DCE,∠ABC=2∠DBC,$
$所以∠A=∠ACE-∠ABC=2(∠DCE-∠DBC)=2∠D,$
$所以∠D=\frac{1}{2}∠A,$
$所以∠D=\frac{1}{2}(∠BMN+∠CNM-180°).$