【解析】：
本题考查的是对维护国家文化安全的理解。题目描述了饶浩功和他的儿子饶星火为了守护一座元代古桥，长期义务进行巡桥、维护等工作。这是维护国家文化遗产的行为，而文化遗产是国家文化安全的重要组成部分。
A选项，虽然国家安全确实是人民幸福安康的前提，但题目主要描述的是对古桥的守护，与国家安全的直接关系不大，所以A不符合题意。
B选项，公民应以自己的实际行动维护国家文化安全。这与题目中饶浩功和饶星火的行为相吻合，他们通过实际行动守护了古桥，即维护了国家的文化遗产，也就是维护了国家的文化安全。
C选项，新时代国家安全的内涵和外延确实比任何时候都丰富，但题目并未涉及此点，所以C不符合题意。
D选项，当前危害国家安全的隐患依然存在，这一点虽然正确，但题目并未提及危害国家安全的隐患，所以D不符合题意。
综上所述，B选项最符合题意。
【答案】：B
