【解析】：
本题考察的是对《中华人民共和国粮食安全保障法》的理解以及其与国家安全、国家利益和人民利益的关系。
首先，我们来看选项①，它提到“维护国家安全要以粮食安全为宗旨”。然而，根据总体国家安全观，维护国家安全应当以人民安全为宗旨，而非仅仅以粮食安全为宗旨。因此，选项①是错误的。
接着看选项②，它指出“我国国家利益和人民利益高度统一”。这是正确的，因为粮食事关国计民生，保障粮食安全既符合国家利益，也符合人民利益。所以，选项②是正确的。
然后是选项③，它认为“保障粮食安全主要依靠国家立法”。这个观点是片面的，因为保障粮食安全不仅仅依靠立法，还需要执法、司法、守法等多方面的努力。因此，选项③是错误的。
最后看选项④，它提出“维护粮食安全有利于维护国家安全”。这是正确的，因为粮食安全是国家安全的重要组成部分，维护粮食安全确实有利于维护国家安全。
【答案】：
C
