【解析】：
这是一道道德与法治科目的选择题，考查的是对国家利益至上的理解。从材料中可以看出，刘永坦的研究方向是根据国家的需要来确定的，他带领团队努力解决技术难题，最终取得了重大成果。这反映了他心怀爱国之情，坚持国家利益至上的原则。
接下来，我们逐一分析选项：
①“心怀爱国之情，热爱伟大祖国”：这与材料中刘永坦根据国家需要确定研究方向，努力突破技术封锁的行为相符合，表明他心怀爱国之情。
②“一心只为完成自己个人的梦想”：这一选项与材料内容不符，因为刘永坦的研究方向是由国家需要决定的，而非个人梦想。
③“具有爱岗敬业、俭约自守的理念”：材料中并未提及俭约自守的内容，因此这一选项与材料不符。
④“坚持国家利益至上，以祖国需要为重”：这与材料中刘永坦的行为完全吻合，他始终以国家需要为研究方向，体现了国家利益至上的原则。
综上所述，选项B（①④）是正确的。
【答案】：
B
