【解析】：
本题考察的是对中国维和部队行动的理解和分析，以及人民军队在维护世界和平与发展中的作用。
A选项，人民军队的主要职责并非对外进行文化交流，而是保卫国家安全、维护社会稳定等，故A错误。
B选项，题干中明确提到中国维和部队在任务区执行了多项任务，并赢得了国际社会的广泛赞誉。这些行动体现了人民军队在维护世界和平与促进发展方面的积极作用，故B正确。
C选项，虽然人民军队对社会主义现代化建设有重要作用，但题干中并未提及此点，且“战略支撑”这一表述与题干内容不直接相关，故C不符合题意。
D选项，题干中主要描述的是中国维和部队在国际上的行动，并未涉及国家主权、统一和领土完整的捍卫，故D不符合题意。
综上所述，本题选B。
【答案】：
B
