解：（1）由$v = \frac{s}{t}$可得，起点到驿站的路程$s_1 = vt_1 = 25\ km/h×1.5\ h = 37.5\ km。$
（2）休息$0.5\ h$后继续上路，小王以原速度骑行的路程$s_2 = vt_2 = 25\ km/h×0.5\ h = 12.5\ km，$则全程的总路程$s_{总}=s_1 + s_2 = 37.5\ km + 12.5\ km = 50\ km，$小王骑行全程的平均速度$v_{平}=\frac{s_{总}}{t_{总}}=\frac{50\ km}{1.5\ h + 0.5\ h + 0.5\ h}= 20\ km/h。$
（3）大巴车完全通过古运河大桥行驶的路程$s = L_{桥}+L_{车}= 194\ m + 10\ m = 204\ m，$由$v = \frac{s}{t}$可得，大巴车通过古运河大桥的时间$t = \frac{s}{v_{车}}=\frac{204\ m}{20\ m/s}= 10.2\ s。$
