解：（1）牵引力所做的功$W = Fs = 1.4\times10^{4}\text{ N}\times2000\text{ m}=2.8\times10^{7}\text{ J}。$
（2）氢燃料完全燃烧放出的热量$Q_{放}=mq = 0.5\text{ kg}\times1.4\times10^{8}\text{ J/kg}=7\times10^{7}\text{ J}。$
（3）汽车发动机的效率$\eta=\frac{W}{Q_{放}}\times100\%=\frac{2.8\times10^{7}\text{ J}}{7\times10^{7}\text{ J}}\times100\% = 40\%。$
