解：(1) 杠杆质量分布均匀，重心在 $ C $ 点，
将重物竖直提升 $ 0.1m $ 时，由比例关系可知，
杠杆重心上升的高度 $ h' = \frac{l_{OC}}{l_{OB}}h = \frac{0.8m}{4m}×0.1m = 0.2m $，
则提升重物做的额外功 $ W_{额外} = G_{1}h' = 10N×0.2m = 2J $，
有用功 $ W_{有用} = Gh = 4N×0.1m = 0.4J $，
力 $ F $ 做的功 $ W_{F} = W_{有用} + W_{额外} = 0.4J + 2J = 2.4J $。
$(2) 杠杆的机械效率$
$\ \eta = \frac{W_{有用}}{W_{总}}×100\% = \frac{W_{有用}}{W_{F}}×100\% = \frac{0.4J}{2.4J}×100\% ≈ 16.7\% 。$
(3) 将此重物的悬挂点从 $ B $ 点移动到 $ C $ 点，
力 $ F $ 依然作用在 $ A $ 点，方向也始终保持竖直向上不变，
$将同样的重物竖直匀速提升相同的高度，$
$因为杠杆升高的高度变小，故克服杠杆重力做的$
$功变小，在做相同的有用功时，额外功变小，$
根据 $ \eta = \frac{W_{有用}}{W_{总}}×100\% = \frac{W_{有用}}{W_{有用} + W_{额外}}×100\% $ 可知，
$杠杆的机械效率提高。$
