解：车的质量：
$m=\frac {G}{g}=\frac {10000\ \mathrm {N}}{10\ \mathrm {N/kg}}=1000\ \mathrm {kg}=1\ \mathrm {t}，$
桥梁限载$2\ \mathrm {t}，$
所以，最多一次运$2\ \mathrm {t}-1\ \mathrm {t}=1\ \mathrm {t}，$
货的总质量：
$m_{总}=\frac {G_{总}}{g}=\frac {9.4×10^4\ \mathrm {N}}{10\ \mathrm {N/kg}}=9400\ \mathrm {kg}=9.4\ \mathrm {t}，$
需运次数：
$n=\frac {9.4\ \mathrm {t}}{1\ \mathrm {t}}≈10.$
