【解析】：
本题可根据三棱柱展开图的特征来逐一分析选项。
三棱柱展开图有三个长方形和两个三角形，且两个三角形位于三个长方形的两侧。
选项A：
该图形有三个长方形和两个三角形，两个三角形分别位于三个长方形的两侧，符合三棱柱展开图的特征，所以该选项正确。
选项B：
此图形中虽然有三角形和长方形，但三角形的位置和数量以及图形的组合方式不符合三棱柱展开图的特征，三棱柱展开图是两个三角形在三个长方形两侧，而该图形不是这种结构，所以该选项错误。
选项C：
该图形是两个圆和一个长方形，这是圆柱的展开图特征（两个圆为圆柱的上下底面，长方形为圆柱的侧面），并非三棱柱的展开图，所以该选项错误。
选项D：
该图形是一个圆锥的展开图（一个圆为圆锥底面，一个扇形为圆锥侧面），不是三棱柱的展开图，所以该选项错误。
综上，答案是A。
【答案】：A
